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    适应于小组立H型及S型部件的智能机器人焊接系统,实现了小组立部件的智能化焊接和高效生产作业,本系统通过离线智能编程系统,辅助三维数模,视觉成像、接触式感应寻位技术,无需对工件进行定位,能够自动识别工件焊缝位置,自动调用工艺数据库,自动完成焊接。同时开发了焊接信息化系统,能够对所有过程进行监控和数据统计,便于生产管理。